为了保护自己的子民不受伤害，懦弱的国王下令让勇者的后代们踏上讨伐魔王的旅程，能够消灭恶魔王者，即可获得无尽的财富和无上的荣耀。可是，国王并不知道勇者的子孙们究竟是谁，于是，一只多达75人的勇者军团建立了。作为第45号勇者，原本是个废柴的阿鲁巴（下野紘 配音）莫名其妙的背负起了拯救人类的重担，在好友罗斯（中村悠一 配音）的帮助下，对战斗毫无经验的他能够打倒魔王获得最终的胜利吗？
犬夜叉、戈维、弥勒、珊瑚、琥珀等由萨希玛鲁陪同。沙丸原本对父亲把铁碎牙传给犬夜叉怀恨在心。当他意识到父亲有意将冥月化为铁碎牙时，他的心中充满了怨恨。就在这时，一个没有生命的白色夜晚出现了，留下了镜魔的碎片。
