愤怒的魔术协会派遣了刺客，但他们却遭到了召唤出的Servant的反击。
吉斯塔特王国由七名天赋异禀的战姬守护，她们持有拥有着强大力量的“龙具”，在战场上奋勇拼杀，令敌人们闻风丧胆。堤格尔（石川界人 配音）是布鲁奈王国的贵族少年，在布鲁奈王王国和吉斯塔特王国的交战之中，堤格尔邂逅了七战姬之一的艾丽（户松遥 配音），尽管堤格尔出色的射术令艾丽刮目相看，但他还是败在了艾丽的手上。 让堤格尔没有想到的是，艾丽竟然将自己带往了吉斯塔特王国，在那里，堤格尔遇见了另外六名战姬。恪尽职守的柳德米拉（伊濑茉莉也 配音）、柔情似水的索菲亚（茅野爱衣 配音）、临危不乱的亚历珊德拉（小松未可子 配音）、桀骜不驯的伊丽莎白（小林优 配音）、体弱多病的瓦伦媞娜（原田瞳 配音）、人小鬼大的奥陆嘉，在这些骁勇善战的勇者们的包围下，会有怎样的故事等待着堤格尔呢？
