司馬博士殺される原因となったのは、彼が発掘した銅鐸が、敵の古代帝国である邪魔台国の重要な秘密を握っていたためだ。それが今、司馬宙の体内に埋め込まれている。その銅鐸を奪うために、古代よりの侵略者、女王ヒミカとその配下たちが操るハニワ幻人が襲来する。卯月美和の乗るビッグシューターから射出されるジーグのパーツと、頭部に変形する宙が合体、鋼鉄ジーグとなって磁力を駆使した戦闘用オプションパーツを使いハニワ幻人を倒し、ヒミカの野望を打ち砕く!
堀井静子(由胡松耀配音)是一位外表美丽、穿着时尚的潮流女孩,在学校里很受欢迎。回家后,为了照顾弟弟和方便做家务,静子会换上非常土气的家居服。常年不在家的母亲,让静子在不知不觉中扮演了一个替身的角色。