他仍然继续扮演一个好斗的角色，而吉田则扮演队长黑泽武藏，他因其性格和技能而受到同事们的信任。在这些背景人物的基础上，一个新的故事展开了。千叶雄大饰演与黑泽明合作的副驾驶程来龙，鸟谷茂饰演住在同一间卧室的机械师四宫遥。
故事发生在日本江户时代，当时冯是一家小茶馆的女仆。那天，一群当地的恶霸来到茶馆，其中当地官员子龙次郎特别欺负其他人。冯因一场意外冒犯了龙次郎，在紧急状态下，茶馆里一个名叫“五环”的无能浪人介入救了冯。
一个名叫井上凡（泽村一树饰演）的男人，有着独特的个性和想法，令人费解，他傻笑着，脸上有着黑暗而疯狂的表情。他有丰富的知识、敏锐的洞察力和强大的战斗技巧。他看起来像一个粉丝，但事实上，他是一名前精英警官，特别擅长潜入和搜查。
