多年前,宇宙中最大的恶魔弗利萨(中尾龙胜配音)接连被超级赛亚人击败。他剩下的一行人想在宇宙中漫游,寻找纳姆克人的新定居点,以便再次复活弗利萨。故事发生在21世纪初,当时日本仍处于德川幕府的统治之下。柳宗郎(平川大辅配音)世代经营道场,而宗郎本人肩负着成为下一任领导者的重任。尽管宗朗是德川家康的附庸,但他对幕府的独裁统治和武夫学院对学生的暴力镇压非常不满。