原来，和父亲在中国修炼的时候，乱马掉入了溺女泉，于是拥有了一碰冷水就会变身成女人的体质。在莫名其妙中，早云居然将小茜许配给了乱马，这让个性要强的小茜不能接受。 乱马就读了当地的风林馆高中，在学校里，他遇见了诸多有趣的朋友和强大的对手，在每日打打闹闹的生活上，小茜和乱马之间的感情也产生了微妙的变化。
有一天，在富士山的山脚下，他看到了一个埋在山脚下的超巨型遗迹——无限魔神INFINITY，以及同时出现的神秘生命体“丽莎”（Uzaka Jin配音）。与此同时，地狱博士神秘复活，并计划利用无限的无限恶魔神隐藏的无限可能性来完成征服世界的野心。。。在这个关键时刻，传奇车手斗嘉和魔神Z再次挺身而出，拯救人类
元宫茜（川上友子 配音）本是一名平凡的女高中生，一天放学后，小茜和同级生森村天真（关智一 配音）、流山诗纹（宫田幸季 配音）一起跌入了一座古井之中，穿越到了名为“京”的异世界里。
