作为一个名叫佐藤高弘（由小泉东雄配音）的死去的宅男，自从四年前辍学以来，他一直在养老，今天也是在家的一天。突然，敲门声打破了他每天的妄想。打开门，出现在门口的漂亮女孩让佐藤不敢相信自己的眼睛，她的话让佐藤惊讶地说不出话来。
心灰意冷的雷欧失去了一切，兜兜转转之中竟然来到了战败的魔王军领地，在这里，他找到了未来的方向，就这样，雷欧隐瞒了自己的真实身份，加入了魔王军。魔界最强埃凯德娜（本渡枫 配音）、头脑聪慧但抗压能力极差的修蒂娜（伊藤静 配音）、单纯坦率的兽人丽丽（大和田仁美 配音）、沉默寡言的暗杀高手米卢涅斯（内山夕实 配音），雷欧决定帮助四天王一起重整魔族军队。
