向来以王子形象示人，但实际上非常缺乏生活常识的北门伦毗沙（小野大辅 配音）、身材娇小个性腹黑的是国龙持（岸尾大辅 配音）、个性认真严肃甚至有些古板的金城刚士（丰永利行 配音）、天真浪漫非常友好热情的阿修悠太（花江夏树 配音）、常常沉浸在自己的世界中的爱染健十（加藤和树 配音），澄空翼要应付的，是这些帅气但是麻烦的家伙们。
现实世界中喜爱电玩的主人公铃木悟（真名）在等待系统强制登出时，与“安兹·乌尔·恭”公会的成员意外穿越到了异世界，并且自己还变成了拥有骷髅外表的最强魔法师——“飞鼠”。就这样，真正的奇幻传说正式拉开帷幕.
