--尤利娅·沙尔德特，一片充满刀剑和魔法的土地，人们在这里与没有职业的怪物共存，被称为纳尔岛。那里曾经有一个可怕的“恶魔之王”。很久很久以前，第一代战士击败了出现在纳尔岛上的恶魔国王——从那时起，恶魔国王在各个时代不断复活，与之对抗的勇敢者也再次出现。。。女孩们在冒险学校学习，以击败在未知时间出现的恶魔国王。尤霞，虽然有点脱节，但有着战士般的体格。圣塞拉小精灵，由于过于严肃，一直在努力工作。辉，一个快乐的战士，喜欢吃东西。安静而狂热的魔法造就了梅。以建立勇敢小队为目标的四人，无论花多长时间才能击败魔王，都开始了他们悠闲的幻想生活。
一直做同样梦的四驱郎(野沢雅子 配音）一直想知道梦里那辆车的名字。他和奶奶一起生活，吃早饭前，他在死去的爷爷和父母遗像前祈祷。今天是他的初战，一定要取胜。比赛前四驱郎用他的迷你四驱赛车把嚣张的史卡利欧队的路上驱逐者赛车撞到了海里。
自从巨人出现，人类的和平与幻想破灭的那一天起，艾伦·耶格尔无休止的战斗就没有中断过。在没有任何抵抗的情况下，艾伦看着母亲成为巨人的诱饵，发誓要把巨人一个接一个地赶出这个世界。然而，在残酷的战斗中，他自己也变成了一个巨人。
