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生活在人类和怪物之间忙碌的夏目，意外地在城市里与以前的同学团聚，从而回忆起被怪物纠缠的痛苦回忆。就在这时，夏目遇到了一个名叫Tsumura Ronglizhi的女人，她出现在了怪物的记忆中，这个怪物还给了她名字。

《地球守护者21》作为前作的续篇，由角川书店、IMAGICA以普通版和限量版OVA的方式发行。全6卷。本作的舞台移到了2001年，是与前作不同的，更写实的故事。世界观也更加黑暗。