本作讲述了池田屋事件后铁之助在新撰组的生活以及在平静生活假象之下暗暗涌动的时代浪潮。日本将迎来一次惊天动地的变革，时代将掀起巨大的浪潮，所有人包括故事的主角们将无一例外地被时代的洪流所淹没……幕末，新撰组即将颠覆，明治维新的曙光开始闪现，是去是留，是生是死，每个人都到了选择的时刻。
小悟空个子虽小，却拥有一身的本领。经过一波三折，他们最终一同踏上寻找龙珠的旅程。另一方面，在遥远的地方有一个咕噜曼斯王国，当地盛产极为珍贵的红宝石。受利益驱动，国王的军队将当地百姓赶出家园，大肆破坏田地。而穷奢极欲的国王吃尽天下的美食，如今却想尝尝神龙肉的味道。一场围绕龙珠展开的奇幻大冒险就此拉开序幕…… 本片为《七龙珠》的第一部剧场版动画。
