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各勢力による小競り合いはあるものの、王たちの円卓会議で選ばれた「盟王」により、各地の力関係はバランスを保っていた。しかし、そんなある日、ユグドに暗黒の魔物「黒の軍勢」が現れる。監督は「劇場版BLEACH ブリーチ」でキャラクターデザインや作画監督を務めた工藤昌史。アニメーション制作は「ルパン三世」のテレコム・アニメーションフィルムと「楽園追放 Expelled from Paradise」を手がけたグラフィニカ。