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露西出生时头上有两个角，四只看不见的手，身体里隐藏着巨大的力量。人们称像她这样的孩子为外星人。露西从小就被抛弃和排斥，她一直很孤独，直到遇到浩太，度过了非常愉快的几天。

在遥远的未来。人类正在一个被岩层包围的“圆圈”中挣扎求生。外面是一个巨大而危险的未知领域迷宫。那些冒着生命危险探索“迷宫”并在未知中留下已知印记的人被称为“标记人”。那个想成为标记的女孩，蒲美梅，那个想转行而不是成为标记的男人，只有爸爸。