向来以王子形象示人，但实际上非常缺乏生活常识的北门伦毗沙（小野大辅 配音）、身材娇小个性腹黑的是国龙持（岸尾大辅 配音）、个性认真严肃甚至有些古板的金城刚士（丰永利行 配音）、天真浪漫非常友好热情的阿修悠太（花江夏树 配音）、常常沉浸在自己的世界中的爱染健十（加藤和树 配音），澄空翼要应付的，是这些帅气但是麻烦的家伙们。
忠臣元禄秀吉的事迹已经流传了几个世纪。在47名烈士中，寺坂义文（佐藤宏饰演）是世界上唯一幸存的人。他受大岛秀吉（加藤仁作饰演）的委托，向世界传播47位烈士的事迹，肩负起照顾逝者的责任。时光飞逝，16年一眨眼就过去了。
