之后，光明寺博士莫名其妙地死于一场事故，留下了目前正在上大学的女儿Mizu（川川爱美饰演）和未成年的儿子Komori（池田裕多饰演）。一天晚上，这对兄弟姐妹被一群身份不明的人绑架了。在一次危机中，一个神秘的人来帮助他们。后来，这名男子出人意料地以战斗机器人的身份出现了。他就是光明寺博士生前专门安装了良心电路的智能机器人次郎（井上圣一饰演）。光明寺兄弟姐妹的命运因此与次郎交织在一起，一场更大的危机和阴谋正在向他们逼近
然阿罗醐虽死，其聚集了邪念铠甲却还留存世间。为了抑制住邪恶的力量，迦雄须用“仁、义、礼、智、信、忠、孝、悌、忍”九种人类精神将其封印。 一千年倏忽而去，公元1988年，妖邪帝王之城阿罗醐城出现东京上空，黑暗再次降临。就在人类世界危在旦夕之时，五位身穿铠甲救世主挺身而出……
