“穿破天际，到地上的世界去看一看吧”卡米那每日这样想着。但一直未能成功。直到一天，巨大的机械怪物——“颜面”打破村子的天井，进入村子破坏。确认了地上世界的存在，卡米那热情高涨，与地上来的少女优子、小弟西蒙三人一起对抗颜面，并驾驶西蒙意外挖出的机械——“裸眼”冲出了天井，达到了地上的世界！ 地球表面展现在少年少女面前，但其实地表上有更多的“颜面”，不断战斗的冒险故事就此展开。西蒙的未来，以任何人都无法想象的方向展开。
它们可以任意变形，快速吸收和掌握人类知识，它们的食物与寄生虫是同一物种。一天，一个名叫岛崎信一（岛崎信长配音）的普通高中生被一只奇怪的昆虫入侵，吞噬了他的右手。从那时起，他不得不与寄生生物“Right”共存。天生正直善良的权新一不敢把这一变化告诉家人和朋友，但他心爱的人村野龙美（金泽和树配音）似乎注意到了自己身体的变化。为了与所有其他寄生动物进行殊死搏斗，为被寄生生物杀死的亲友以及全人类的未来而战。
田名部爱（雪野五月 配音）是一个刚刚进入宇宙工作的新人，她怀着满腔热情加入了Technora公司的残骸课，却发现理想与现实有极大的差距，残骸课成员一副吊车尾的样子让她深受打击。该部门还被称为“半课”，因为垃圾回收效益不高，不受公司重视，所以人员只有其他课的一半。她被安排和星野八郎太组队，面对这个奇怪的前辈“缠头八”，她也是满口不愿意。然而在一次次与宇宙的接触中，她开始逐渐了解残骸回收工作，她也了解到同事们看似吊儿郎当、实际上让人信任的品质，她开始慢慢融入“半课”……
