谁能想到，曾经让足球部门的年轻球员感到害怕的魔鬼教练北城（小田英二饰演）永远不会从疾病中康复。以前的粗暴和暴政已经不复存在，现在他就像一个孤独的老人，等待死亡的到来。然而，这一事件也极大地改善了诺斯家族父子之间的关系。
就读于名校私立清荣学园的早坂紫（北川景子 饰）为了不让母亲失望，自幼便以名门大学为目标努力学习，可是自从在高中遇见帅气同学之后她的学习边不断退步。这一天，紫在大街上被打扮怪异的青年搭讪，逃跑中意外昏倒，结果被带进了一间地下酒吧。
在過去...使用著太古的恐龍之力與宿敵·德魯伊東族（ドルイドン族）戰鬥的戰士們。其名為『龍裝者』。 他們騎乘著搭檔恐龍的『騎士龍』，並以靈魂中所寄宿的『龍裝魂』每日展開遼闊般熾烈的戰鬥... - 時間流轉至現代 - 和平的世界使得『騎士龍』們的強大力量因此封印沉睡，直到德魯伊東的再臨而逐漸甦醒... 前所未有的超級戰隊即將嶄開序幕！
