人类居住的“物质世界”和恶魔居住的“虚空世界”原本是两个互不干涉的维度，但由于恶魔依赖物质，它们会干涉物质世界。因此，人类中存在着一位驱魔师，他能驱走恶魔。魔神（撒旦）的孩子奥村彦隐藏了自己的背景，决定成为一名驱魔师。
在大正十二年，这些将出现在东京的夜晚。他们是潜伏在黑暗中的吸血鬼，啜饮着人类的鲜血，在这个世界上无形地生活了更长的时间。军队内部成立了第16特勤队来管理他们，通常被称为“零机关”。
这部作品告诉了Toma的故事，他是Gata Robotics的主角Longma的儿子，升入了Gata Roboteics ARC！
