然而，由于某种原因，本可以在一个人的帮助下完成的任务变成了五个人。性格有些无忧无虑，像一个男孩的葵（高石隆配音），一棵温柔而总是微笑的树（加野和子配音），是一个活泼活跃、运动神经发达的光（牧野裕一配音），还有一个安静而冷酷的七子（藤田佐纪配音）。除了昂，还有其他四个女孩帮助昴宿星人。但当这五个人走到一起时，总会有一种不和谐的感觉。问题出在哪里？
而白鲸则是同伴的守护使者，它违背了七千岁的规律已经活了几百万年之久...... 在银河边缘的 67 惑星域，有一颗小小的卓拉星。 每年固定的时间，“银河鲸鱼”就成群地向这里回游，成为这里一个着名的景观。 所谓“鲸鱼”并不是指那些海洋中的哺乳类，“银河鲸鱼”是一种类似大型真菌的植物体。 在它们的身体里充斥着大量的能量体，是上佳的宇宙船燃料。 也因此它们成为偷猎者竞相追逐的目标。 在卓拉星的鲸鱼回游季节里每年都会有大批的偷猎者赶来，为了利益，他们不惜与当地宇宙防卫队战斗。 他们驾驶着老旧的变形战机（多是 VF-1）冲向鲸群。 就在这样一个多事的季节里，手拿吉它的问题少年来到了卓拉，他就是“火焰乐队”的巴萨拉......
