圣杯是一种传说中的宝藏,可以满足持有者的所有愿望。获得圣杯的仪式被称为圣杯战争。圣杯选中的七名参与圣杯战争的魔术师被称为大师,他们与七名仆人签订了合同,称为仆人。他们是被圣杯选中的七个灵魂,分为七个等级,被召唤为恶魔。本作讲述从小就被诅咒「只要碰触到东西就全都会死亡」的贵族少爷,以及唯一愿意陪伴且不时性骚扰他的女仆爱丽丝,两人虽两情相悦却不能触碰彼此的恋爱故事。