捕まった少女アイーダに不思議な何かを感じたベルリは、彼女が「Ｇ-セルフ」と呼ぶ高性能モビルスーツを何故か起動できてしまう。宇宙世紀終焉後の時代、リギルド・センチュリーを舞台に少年少女の冒険は世界の真相に直進する。2014年にTV放送された「ガンダム Ｇのレコンギスタ」（全26話）に新作カットを追加し、映像を再編集した劇場版『ガンダム Ｇのレコンギスタ』（全5部作）の第1部。
苗伟（蒋国斌饰演）为继父认罪入狱，在牢房里忍受着所有的羞辱。每天晚上，他都只幻想着和青梅竹马温妮（徐若轩饰演）亲密相处，来安慰自己的痛苦。苗伟出狱后，靠打零工为生，去找温妮叙旧，却发现温妮已有未婚夫乔治。
由于受到老师和母亲的严厉斥责，大熊决定实施他的第n次逃跑计划。与此同时，胖虎、小福和静香也因各种原因离家出走。年轻的朋友们聚在一起，但拥挤拥挤的现代城市没有他们的立足之地。在多啦a梦的帮助下，他们乘坐时光机来到了7万年前的日本。
