无法忘记在刑务所的落语慰问会中见到的大名人·八云的“死神”，出狱的与太郎径直前往寄席。拜倒在八云面前，成为他住所的雇工以及弟子，磨炼了技艺的与太郎终于升进成为真打。他所继承的名号是第三代助六。
苗伟（江国斌饰）替继父顶罪入狱，在牢房内受尽屈辱，每夜只有幻想与自己从小青梅竹马的恋人温妮（徐若瑄饰）亲热来慰藉痛苦。苗伟出狱后，靠打散工为生，去找温妮重叙旧好，却发现她已有了未婚夫乔治。
有一天，在富士山的山脚下，他看到了一个埋在山脚下的超巨型遗迹——无限魔神INFINITY，以及同时出现的神秘生命体“丽莎”（Uzaka Jin配音）。与此同时，地狱博士神秘复活，并计划利用无限的无限恶魔神隐藏的无限可能性来完成征服世界的野心。。。在这个关键时刻，传奇车手斗嘉和魔神Z再次挺身而出，拯救人类
