故事发生在一个架空的世界之中,邪龙“达钢索德”的频繁现身令整个世界都陷入了危机,魔导士们挺身而出,想要将邪龙封印。锡洛(松冈祯丞 配音)的父母便是其中的两位,不幸的是,封印任务失败了,锡洛就此成为孤儿。遥远的未来,地球一度变成冰冻星球。幸存的人类移民外太空,建立了繁荣的殖民星球阿瓦隆,并与外星人成立人类银河联盟。与此同时,名为希迪尔斯的异形肆虐繁殖,与联盟展开旷日持久的战争。