某天,良一买了一只小乌龟,他在房间内对小乌龟倾吐着自己种种难以实现的梦想。然而在遭到同时的嘲讽后,他一气之下把乌龟扔进了马桶。乌龟顺着下水道来到一个神秘所在,衣衫褴褛的老人(西田敏行 饰)拥有神奇的糖果,可以让被遗弃的玩具和动物开口说话,而小乌龟则不小心吃了能实现梦想的糖果。它念念不忘良一的梦想,而随着梦想实现,小乌龟的身体也越来越大。 良一的命运发生转变,他朝着未竟的摇滚之梦再度进发……
雲田はるこ「昭和元禄落語心中」のアニメ化が決定した。2015年3月6日に発売される単行本7巻の限定版にオリジナルアニメDVD「与太郎放浪篇・前編」が、8月7日発売の8巻に「与太郎放浪篇・後編」が付属する。