ハヤトが絶好調の第12回大会。しかし第5戦イギリスグランプリで、ハヤトはランドルとクラッシュしてしまった。それは「ZEROの領域」と呼ばれる、ドライバーの全神経を極限まで高める感覚に目覚めたハヤトが、感覚に振り回されて引き起こしたものだった。
幸存的人们建造了三堵巨大的防护墙，以防止巨人的入侵，并在这个与世隔绝的环境中享受了百年的和平。然而，作为“和平”的代价，人类已经失去了走出围墙的“自由”，像圈养的动物一样平静地生活。主人公艾伦·耶格尔对他尚未见过的外部世界感兴趣，但也渴望人类失去的“自由”。与大多数害怕巨人、盲目相信墙可以保护自己的安全并愿意在墙内生存的人类不同，他探索墙外世界的想法被认为是异端。十岁那年，当人们已经安逸了100年的时候，艾伦·耶格尔突然出现了一个前所未有的60米高的“超级巨人”，以压倒性的力量摧毁了城墙。之后它立即消失了，巨人们成群结队地冲进墙里捕食人类。
2019年，日本货币改革迫在眉睫。突然出现在天空中，就像一条不同维度的裂缝。有一个天地颠倒的世界，就是“真正的日本”。维持过去的军国主义——持久的昭和时代的平行世界使用气体武器“魔雾”和巨大的人形武器“伽蓝”，使现有武器失效，对日本进行军事侵略。立即掌握政府，实现事实上的征服。我们没有迎来“和谐”的时代。。。十年后。作为现实王国的重生之子，日本是一个幻想王国。在严格的审查制度下，曾经流行的漫画、动画和偶像等亚文化已经完全消失。然而，这座已经死亡的豪宅还没有灭亡！为了保护亚文化，有一个团体与中国直接对立。这个团体就是秘密社团“阿拉巴基”。主要武器“Galandal”和作为其动力源作战的年轻女孩。人们称她们为炮台女孩
