在RC1014中，连接地球和宇宙的轨道梯子首都塔被竖立起来，将光子电池作为地球能量的来源从宇宙带到人类手中，使其被视为圣地。在他的第一次飞行中，他的监护人组织首都卫队候补学生贝莉·詹南遭到了不明身份的G-SELF女士的袭击。Belly与MS进行了维护检查，并成功捕获了它。然而，Belly对G-SELF的司机产生了一定的感情，G-SELF是一个名叫アイーレイハントン. 除非满足特定条件，否则G-SELF不会启动，它已经与Belly产生了一定的反应。宇宙海盗和海盗的目的，被G-SELF选中的贝利的命运，以及震惊所有RC的真相——这些只是《伪装》的开始。
地球物理学家田锁雄介博士（小林敬树饰）带领团队前往深海进行科学研究，但发现海底存在异常裂缝和泥流。经过一系列调查，他得出结论，日本列岛将在一年内沉没。然而，日本政府官员认为，Tanso博士的预测只是一个谎言，不值得相信。
富士山下的小村庄正在进行热闹的祭典，突如其来的山火却让人们陷入恐慌之中，而天文学家白石良一（平田昭彦 饰）则在混乱中失踪。不久，当地发生滑坡、天坑等离奇事件，更有一个巨大、恐怖的机器人出现，对周遭城镇进行大肆破坏。
