演员杉崎正雄（藤原龙也 饰）当初凭借热血剧集《激情侦探》而名噪一时，而今人气直落的他受邀参加一档探险类真人秀节目，将作为队长带领摄制组前往位于南洋的贝宁共和国寻找传说的三头巨兽亚加。
火星公主亚瑟·伊拉姆（由Yumiya Tian配音）以亲善大使的身份访问地球，并努力打破僵局。她的巡游车在日本的品鉴市遭到恐怖分子的导弹袭击。火星帝国将其视为对地球宣战，并立即对地球上的各个国家发动攻击，导致两颗行星之间再次爆发战争。受过战斗技能和人形战斗武器训练的地球高中生稻凡介（花江夏树配音）与同伴一起参加了机甲骑兵的战斗。与此同时，公主的侍从Sarain（由小野贤三配音）也卷入了战争，并努力拯救帝国公主。
