《激情传奇全集》的动画改编自NBGI传奇系列的最新作品《泽斯蒂里亚的故事》。《激情传奇全集》的故事发生在神话时代，一个大陆有两个强大的王国，高地王国和劳伦斯帝国，都在争夺最高主权，但这两个国家有两种不同的文化。
家族长老魔乳方（Axe Dunzhi配音）甚至以其高超的剑术闻名于武术界。作为魔奶家族的小女儿，魔奶千芳（由寿美菜子配音）一直对魔奶家族女性的悲惨命运深感不满，她本人也发誓不受家族命运的控制。魔奶家族代代相传的秘书被盗，而盗贼正是这个家族的继承人千芳本人。一石激起千层浪，千方在利用秘书帮助女性的同时，也面对着来自四面八方、对秘书心怀不满的忍者刺客。与此同时，恶魔牛奶家族还设下了一个陷阱，发誓要把她作为叛逃者抓起来。
