在一个普通的小镇上，生活在一个五口之家的普通小学生高池直也（田村由里配音）、朋友铃木和村（清水爱配音）和伊丽莎·巴恩斯（奈宫理惠配音）过着无忧无虑的生活。这一天，他们偶然发现了一只类似水貂的动物，Yuno Skleia（由水桥香织饰演）。
一个全新的“赛扬人”故事。在力量大会之后，悟空意识到宇宙中仍然有他从未见过的强大存在。有一天，出现在悟空和贝吉达面前的是一个名叫布罗利的赛亚人，他以前从未见过悟空和贝吉达。
一次偶然中，南枫走进了一家魔法商店，买回了一只附有精灵的马克杯，在念出杯底篆刻的咒语之后，一只名叫咪路（小樱悦子 配音）的精灵出现在了她的面前。就这样，南枫开始了和咪路的共同生活。 平日里温文尔雅但一发起火来就会变身修罗的莉露姆，身材矮小个性呆萌的王子姆路（钉宫理惠 配音）、有些色色的但十分可爱的亚西吉（铃木晶子 配音），除了咪路外，这个世界上还存在着许许多多的精灵。
