心怀对同伴的思念，向自己所相信的道路前进！ 经历了与黑暗公会“冥府之门”的激斗，以及与养育之亲“火龙伊格尼尔”的悲哀离别， 纳兹为了变得更强而与伙伴哈比一同踏上修行之旅。
起点是西海岸洛杉矶，终点是纽约。他们开着自己造的蒸汽汽车，与疯狂的对手互相竞争，从不法之徒和大自然手中保护自己……究竟两人能否在残酷的比赛中得到优胜，夺得赏金回到故乡呢！？
20世纪中叶，第二次世界大战正处于如火如荼的关键时刻。此时，大不列颠帝国得到一条重要情报，拥有“代理总统”之称的纳粹头目少校（飞田展男 配音）正秘密发动一场扭转战局的重要战争，他所率领的部队据说全由嗜血如命、毫无人性的肉体怪物食尸鬼组成，一旦食尸鬼部队发起攻击，同盟国的优势将荡然无存，世界亦将进入最为黑暗的时刻。针对这一情况，皇家国教骑士团Hellsing宣誓誓死捍卫本土，而当时正青春年少却有着“死神”绰号的沃尔达•C•多内兹（朴璐美 配音）也带着恐怖的吸血鬼阿尔卡特飞抵英国上空，卷入了这场影响深远的世纪战争中。皇家国教骑士团的传奇就此拉开了序幕…… 本片根据平野耕太的原作改编，为《皇家国教骑士团》的外传。
