田村信（竹内龙雄饰）的父亲佐野文武（铃木龙宏饰）是一名警察。然而，他从未见过自己的父亲，因为在他出生之前，萨塔诺因涉嫌投毒和谋杀而入狱。尽管各种证据表明此案是坂野所为，但他仍然坚称自己无罪，直到被判处死刑。
隶属于警视厅搜查一课“特命搜查对策室”第6系的热血刑警矢代朋（波瑠 饰），与擅长文字解读的高智商前辈鸣海理沙（铃木京香 饰）以及主任草加慎司（远藤宪一 饰）一起来到京都府警拜访。
此去经年，如今的文四郎仍是一名郁郁不得志的小武士，而阿福（木村佳乃 饰）则早已成为藩主的宠妾。为避免在夺嗣之争中惹祸上身，怀有身孕的阿福被秘密送回海坂，文四郎违抗一位家老抢夺阿福孩子的命令，反而成为她与她的孩子的贴身护卫。蓦然回首，沧海桑田，两个相爱之人别有一番滋味在心头…… 本片根据藤泽周平同名小说改编。
