乐于助人的鸠山晓宇在初中即将毕业时了解了啦啦队活动,并被这些活动所吸引。高中时,他与马日杰和儿时的朋友玉玺等经验丰富的拉拉队队员组成了一个拉拉队俱乐部。故事发生在一年的战争期间,与第一代高达的故事相似。前往地球前线工作的年轻联邦军官斯洛·山田在一次偶然的交火中遇到了敌人,基因军的女飞行员艾娜·萨哈林。