回家后大雄开始求哆啦A梦，哆啦A梦面对大雄的“撒娇”没辙，于是拿出了道具“家用人 造卫星”来寻找密境。正找着不亦乐乎之际，妈妈叫大雄出去买东西，再回来路上，见到了一只流浪狗，而回想起妈妈不准收养流浪宠物的家规，准备放弃之时，却因为帮助妈妈找回钱包，破例收养了。而他真实身份是保弯湖王国的保弯湖108世的儿子——昆佗克王子（清水マリ 配音），因为邪恶大臣达保兰的篡权，被迫流放外出。昆佗克王子趁着他们找寻密境之际，将自己回家的路线假装成探险路线给了大雄，探险路上又将会发生什么有趣的事情了，昆佗克王子能夺回自己的王位吗……
他们在转运站意外地与Uyi分离，还遇到了一个无家可归的叔叔（木岛一护饰演），他会把人变成玉米。总之，漫长的旅程充满了欢乐和危险，他们纯粹的友谊也受到了考验。与此同时，幼儿园和家长紧急组队，在紫罗兰小组担任老师的万丽（马岛光饰演）从乌依那里获得线索，独自踏上了寻找的旅程
