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真历十七年，第三银河帝国正式成立。地球上70%的人口已经实现了地外迁徙，人类社会也分裂为青年军政府建立的多尔西亚军事国家和扩大贸易协议的环大西洋条约组织ARUS。这两股主要力量此消彼长，争端仍在继续。

讲述了“柱”突然出现在地球上，威胁着各种生命。人类对其束手无策并被逼入绝境，此时成为“奥丁”的神向人类伸出了援手。奥丁将女武神“瓦尔基里”以及成为她们羽翼的英灵机作为反抗“柱”的手段授予人类，并宣言反击。