在一次偶然的情况下,大雄(小原乃梨子 配音)与多啦A梦(大山羡代 配音)穿过秘密通道时空圈,闯进一个森林中古代文明的国度——玛雅王国,他们遇上跟大雄长得一模一样的迪奥(绪方惠美 配音),迪奥是玛雅王国的王子。在幽暗可怖的冥府之中,有一个相当于警察局的,被称为“十王厅”的神秘机构,除了审判一些罪孽深重的死者外,十王厅还担当了调查人间非正常死亡事件的重要职责。