他想向他的朋友们展示真正的恐龙！奇迹再次发生在大熊身上，他真的找到了一个活恐龙蛋！大熊和叮当在家里孵化出了这只小恐龙，并在公园里秘密饲养。这只小恐龙一天天地长大了，公园里怪物的消息传遍了整个日本。为了小恐龙的健康成长，我们决定用时间机器把小恐龙送回白垩纪。没想到，一名神秘男子偷偷跟踪了他们，还来到白垩纪将比珠带走。为了保护碧珠，叮咚、大雄、强夫、吉安和静儿再次来到白垩纪
当年三原一郎（船越英二 饰）爱慕在本公司担任秘书的野野宫桃子（丹阿弥谷津子 饰），二人最终结为夫妇。如今两家再次联姻，无疑谱写了一段佳话。适值此时，三原家的小儿子三郎（川口浩 饰）正在另一家公司独自打拼，哥哥们有意召回弟弟，强势的桃子也希望彰显自己的实力，她因此极力撮合妹妹杏子（若尾文子 饰）和三郎走到一起。得知兄长和姐姐的心意，三郎和杏子结成同盟，发誓永不结婚…… 本片根据源氏鶏太的同名小说改编。
警方為應付未確認生命體而開發了G3系統，這套G3系統是根據未確認生命體4號即幪面超人古迦的力量而設計出來，裝著員是一位叫冰川誠的警員，為人真誠但略為粗獷。警方另一部門在荒島上發現了古代文明，並進行解碼。
