全人类都害怕。没有异常的人类突然燃烧，变成操纵火焰的怪物“火焰人”，并竭尽全力破坏“人类自燃现象”。面对火焰的恐怖，特种消防队肩负着解开这一现象之谜、拯救人类的使命！出于某种原因，名为“恶魔”的新队员，年轻的森罗，以成为“英雄”为目标，并与同伴一起与“火焰人”进行日常战斗！！
向来以王子形象示人，但实际上非常缺乏生活常识的北门伦毗沙（小野大辅 配音）、身材娇小个性腹黑的是国龙持（岸尾大辅 配音）、个性认真严肃甚至有些古板的金城刚士（丰永利行 配音）、天真浪漫非常友好热情的阿修悠太（花江夏树 配音）、常常沉浸在自己的世界中的爱染健十（加藤和树 配音），澄空翼要应付的，是这些帅气但是麻烦的家伙们。
